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机智云Gokit3.0开发板宠物屋案例实现

介绍

机智云提供物联网的智能硬件自主开发及云服务平台。其提供了Gokit系列开发板可用于快速搭建物联网实验产品。提供了相应的文档介绍,但不够连续,经过了半天的研究,整理如下。

准备工作

首先,机智云提供两种开发模式,MCU及SoC模式,mcu就是使用stm32/arduino作为控制芯片使用wifi/gprs等作为联网芯片。soc模式是充分利用esp8266这个wifi,直接用此模块实现控制和联网,节省了stm32等成本。soc模式使用方法请见:GoKit3(S) 二次开发–开发环境搭建。里面讲解的绝大部分都是soc模式使用方法,包括开发环境搭建都是为了对esp8266进行烧录。下面主要记录一下我用mcu模式的使用过程:

  • Gokit3.0硬件一套,购买网址:淘宝。199一套。
    包括了stm32底板(也有arduino底板,我只会stm32)、功能板(就是一系列的传感器及联网模块的接口)、esp8266模块(wifi联网模块,可以再买G510的gprs联网模块)
  • Keil,因为用的stm,需要装上。如果是5版本,需要下载对应芯片的包,stm32f103c8
  • Stm32CubeMx,一个很实用的stm32工具,下载,下载的是软件,最后在选择具体芯片以后还会下载对应芯片的包。
  • CP2102驱动,gokit有usb转串口模块2102,需要装好驱动,就能够识别,注意win10请安装新版本,给一个测试可用的地址,下载
  • flash_loader_demonstrator。官方提供的stm32烧录软件。
  • “微信宠物屋 for GoKit 2/3 STM32 V03010101”官方提供的案例,里面包含了对gokit不同传感器/模块的控制驱动,还有一个教程文档。下载
  • 自动生成的MCU代码,见后面说明

代码准备

详见“微信宠物屋 for GoKit 2/3 STM32 V03010101”中《DIY微信宠物屋_STM32CubeMX版.pdf》文档的“ 2 定义微信宠物屋产品

文档里说明了 “自动生成的MCU代码” 如何获取下载。

注意用STM32CubeMX版文档

对于*.ioc文件配置,首先从“微信宠物屋 for GoKit 2/3 STM32 V03010101”复制并覆盖自动生成的代码的同名文件,然后打开Stm32CubeMx,用此软件打开这个文件并点击重新配置按钮,此软件会自动根据ico文件内容配置微信宠物屋项目的代码。

烧录

文档里面没有烧录的说明了。首先要确保已经安装了CP2102驱动。

  1. 项目默认配置只生成*.axf文件,需要修改配置。在keil中点击Option of target图标(编译按钮右侧,剪刀+魔术棒图案,快捷键Alt+F7),output页面下选中 Create HEX file
  2. 选择编译按钮,会在“MCU_STM32F103C8x_source\MDK-ARM\STM32F103C8x”目录下生成“STM32F103C8x.hex”文件。
  3. 把开发板底板的一个开关从Flash改为System,然后点击Reset按钮。
  4. 打开flash_loader_demonstrator,如果装了驱动会识别到这个串口的,如果多个串口,那就自己去设备管理器找具体哪个。下一步再下一步。
  5. Target目标改成128k,下一步
  6. Downloa from file 选择上面的“STM32F103C8x.hex”文件,下一步完成。
  7. 设备拨回Flash,Reset。

注意,如果忘了点击Reset按钮,flash_loader_demonstrator回识别不到,点一下就行。还不行重开flash_loader_demonstrator。

如果flash_loader_demonstrator在第一个界面点了下一步,再点上一步后再点下一步,此时可能会卡死,估计是因为第一次下一步占用了这个串口,返回以后再下一步有一次连这个串口导致的错误,还是关闭以后,Reset设备,然后再打开即可。

使用设备

更改设备wifi信息接入机智云

设备接电以后,按一下key2进入等待airlink连接模式。(注意不会亮绿灯了,因为按照上面的配置把短按key2的代码改了,没有亮绿灯的代码了,但是还会进入airlink模式)

此时手机启动 IoE Demo App ,右上角,添加设备,输入当前使用的wifi账号密码。然后会自动“告知”设备连入此wifi,进而实现设备联网。注意这个wifi应该是能够连到外网的。

设备成功联网后,手机可以在任何途径控制设备。

设备基于Wifi联网接入原理

转子:网址

GoKit提供三种配置方式:AirLink 、WebConfig、 SoftAP。下面我们分别学习三种不同的配置方式

AirLink配置入网

AirLink配置就是说明书上介绍的方法,实现过程就是:通过按键触发开启设备“AirLink”模式,开启后设备会不断接收特定编码的WiFi广播包,手机连接可用的WiFi网络后,通过指定的App(如IoE Demo)发送编码后的WiFi网络的SSID和密码广播,设备接收到之后自动尝试连接此WiFi网络,连接成功即配置完成。下面一步步完成GoKit通过AirLink接入路由器连接网络吧。(注意:AirLink配置不支持5G的WiFi网络,请使用传统2.4G WiFi信号)
1.智能手机进入“系统设置”连接您附件可用的WiFi网络。
2.打开下载好的“IoE Demo” App,点击主屏幕右上角“菜单栏”中的“添加新设备”。如下图
3.使用USB线为GoKit供电,开机后长按[KEY2]直到[RGB LED]亮绿灯(Arduino版本GoKit短按[KEY2]),表示设备AirLink模式已经开启。如下图
4.IoE Demo APP上输入已连接WiFi的密码,点击配置按钮,等待30秒到一分钟,APP提示配置成功。在此期间,您可以看到GoKit的绿灯熄灭,WiFi模组两个指示灯瞬间熄灭,直到指示灯开始交叉闪烁,这表示GoKit已经连上路由器,配置完成。

SoftAP配置入网

由于AirLink配置方式有一定的技术限制,GoKit支持另一种配置方式——SoftAP,实现过程就是将GoKit上的WiFi模组切换到AP模式,手机直接与GoKit连接,并将可用的WiFi网络SSID和密码发送给GoKit,GoKit接收到配置信息后自动尝试连接路由器。具体步骤如下:
1.GoKit正常供电情况下,长按[KEY1]直到[RGB LED]亮红灯(Arduino底板[RGB LED]蓝色闪一下),表示GoKit已经初始化。而GoKit在初始状态下将自动进入“SoftAP”模式。
2.手机进入“系统设置”中的“WiFi设置”,找到“XPG-GAgent-XXXX”(XXXX是你的GoKit MAC地址后4位)并连接此WiFi网络,如需密码请输入:123456789 。(问了客服wifi名也可能是123456789,密码也是123456789)
3.打开“IoE Demo” App,此时App会自动进入SoftAP配置模式,选择或手动输入你附近的可用WiFi网络SSIS及密码,点击“确定”。
4.等待30秒到一分钟,当GoKit上WiFi模组的指示灯交叉闪烁时,表示配置完成。

Web Config配置模式

Web Config是SoftAP配置模式的一种升级,解决了智能硬件配置上网对独立专用App的依赖问题。实现原理与SoftAP类似,但直接使用手机自带的浏览器即可配置。具体步骤如下:
1.GoKit正常供电情况下,长按[KEY1]直到[RGB LED]亮红灯(Arduino底板[RGB LED]蓝色闪一下),表示GoKit已经初始化,而GoKit在初始状态下将自动进入“SoftAP”模式。
2.手机进入“系统设置”中的“WiFi设置”,找到“XPG-GAgent-XXXX”(XXXX是你的GoKit MAC地址后4位)并连接此WiFi网络,如需密码请输入:123456789 。
3.打开手机浏览器,并在地址栏输入“10.10.100.254”即可访问GoKit配置页面,根据提示输入可用WiFi网络SSID及密码,点击配置。
4.等待30秒到一分钟,当GoKit上WiFi模组的指示灯交叉闪烁时,表示配置完成。
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